点击图片查看大图内喷雾：喷嘴装在滚筒上，将水从滚筒里向截齿喷射，称内喷雾。
2外喷雾：喷嘴装在采煤机机身上，将水从滚筒外向滚筒及煤层喷射。
3顺转：截齿截割方向与破煤下落方向相同时称顺转。
4逆转：截齿截割方向与破煤下落方向相反时称逆转。
5外牵引的的缺点：1在工作面上拖动的链条对滚筒装煤和推移液压支架和输送机有防碍，且容易伤人。2 牵引阻力比内牵引约大15%-20%；3 链条的弹性振动，引起较大的动载荷；4 操纵比较复杂。
6对截齿的要求：a．高强度和耐磨性；b．合理的几何参数；c．固定可靠；d．拆装方便。
7调高：为了适应煤层厚度的变化，在煤层高度范围内上下调整滚筒位置称为调高。
8：调斜：为了下滚筒适应底板沿煤层走向起伏不平，使采煤机机身绕纵轴摆动称为调斜。
9牵引速度：就是采煤机沿工作面移动的速度。
10截割速度：滚筒上截齿齿尖的切线速度称为截割速度。
11截深：采煤机截割机构（如滚筒）切入煤壁的深度B称为截深。
12采高：采煤机实际开采高度称为采高，采高是一个范围。
13理论生产率：它是采煤机的最大生产率，是在所给工作面条件下，以最大参数运行时的生产率。
14技术生产率：它是指在除采煤机必要的辅助工作（如调动机器，检查机器，更换截齿,自开切口等）和排除故障所占用的时间外的生产率。
15实际生产率：是采煤机工作面每小时的实际产量。
16内牵引：通常采连接成一个整体，牵引部驱动链轮或牵引轮，与牵引链或轨道吆合而实现牵引，这是内牵引方式。
17外牵引：把牵引部设在工作面的顺槽里，通过链条牵引截割部在工作面上移动称为外牵引。，
18液压支架的四个基本动作：升、降、推、移。1、升架2、推移运输机（推溜）3、降架4、移煤机的牵引部和截割部架
19截齿形状特点：A扁截齿即刀行截齿，它是沿滚筒径向安装在螺旋叶片和端盘的齿座中的故又称径向截齿。为提高耐磨性能，截齿头部镶嵌有硬质合金。扁截齿可截割不同硬度和韧性的煤，适应性较好。B镐形截齿基本上是沿滚筒切向安装，故又称切向截齿。镐形截齿落煤时主要靠齿尖的尖劈作用楔入煤体而将煤碎落，故适用脆性及裂隙多的煤层。
20为了减少采煤机在生产过程中产生的粉尘，需要采取多方面的措施，主要有以下几方面：
1）选用工作机构时考虑灭尘的要求。2）确定采煤机工作参数时，注意考虑灭尘的要求。
3）滚筒自动调高和调斜，顺着顶板和底板的起伏并保持一定厚度的煤皮，使滚筒避免截割顶板和底板。4）装设灭尘装置，扑灭或捕捉工作面空气中的粉尘。目前最常见的方法是喷雾灭尘。
21截齿排列特点：螺旋叶片的截齿排列特点：截距较大；在圆周方向上相邻截齿的夹角相等；都是零度齿。
22端盘的截齿排列特点：截距小、截齿密度大；多数是正角度齿，煤质愈硬，角度愈大；有少数零度齿和负角度齿，以减小滚筒的侧向力。
23采煤机的工作机构：采煤机落煤和装煤的机构叫采煤机的工作机构。基本要求：1要适应先进的采煤方法和工艺要求。2煤层厚度变化能调整高度。3能装煤。4能开缺口（就是使滚筒能切入煤壁）。5保证煤的块度大煤尘小。6载荷均匀震动小。7要求机械效率高8截割比能耗低。9结构简单安装，拆卸和维修方便。
24采煤机的工作机构的基本类型及特点：a煤刨式特点：结构简单，制造容易，维修方便。截深小（5-15CM）充分利用煤壁的压张效应。3采煤块度大，产生粉尘小。4由于采用静力落煤破碎能力较弱，对于硬煤采用一些辅助措施希望煤松动，然后再用刨煤式。5采高不能调整，对于厚煤层变化，顶底板起伏适应性差。6生产率较低。7空顶面大，空顶时间长，对顶底板的稳定性要求叫高。适用：截理发达的松软，顶底板较好的薄煤层
B滚筒式特点：1破碎能力强2可利用摇壁随时调整其位置，对煤层变化，顶底板起伏和断层有较好的适应能力。3可实现及时支护。4滚筒落煤块度小5装煤过程中有重复破碎，生成粉尘多。6单位能耗大。适用：薄，中，厚煤层使用较广泛。
25截割比能耗：截割单位体积的煤所消耗的能量。
26工作行程：采煤机从一端截割到另一端称为工作行程。
28截割阻抗：利用专用设备，采用标准刀具对煤岩体进行截割测定，将求得的单位截割深度作用于刀具上的截割阻力值称为截割阻抗。
29滚筒采煤机的分类：a按数量：1单滚筒2双滚筒3多滚筒b按用途1一般2特殊（1大块煤2开机窝）c按滚筒轴的空间位置：1立滚筒2水平滚筒3摆动滚筒
30立滚筒特点：1能自开切口（开机窝）2截割阻力小3煤块率高4机器稳定性较好5机器效率低（链转动）6调高范围小7结构复杂。适用：节理发达，压张明显的薄煤层。
31摆动滚筒适用：连续采煤机适用开缺口机
32滚筒布置方式：a不对称：开缺口困难，稳定性差b对称：能开缺口稳定性强，但机身长。
33调高油箱的位置：a在机身上面：安装检修方便油箱活动空间大，防护性差，活塞杆易被冒落或割煤时的飞块砸出坑来，从而使活塞表面光滑度下降，易产生漏油和压小现象。b在机身下面：防护性好，检修不便c在截割部的端部：对摇壁的只支撑性好，下落时受活塞位置限制。（1调高千斤顶放在固定减速箱内2齿条油缸3双油缸三角板调高）
34摇壁的形状及特点：1直摇壁：结构简单制造方便，但影响装煤。2弯摇壁：制造困难，但装煤效果好。47刨煤机导向装置:保证刨头在工作面中的稳定性。
35牵引方式及特点：a内牵引：中厚及中厚以上的煤层。b外牵引：1牵引部维修方便2机身轻小，适用顶底版起伏变化3机身轻不稳定4截割部和牵引部不在一起，操作不方便
36牵引机构可分特点：a钢丝绳牵引：磨损快，寿命短b链牵引：牵引力大，使用寿命长，工作过程中出现动载荷。c无链牵引：优点1采煤机移动平稳，振动小，降低了故障率，延长了机器使用寿命。2可采用多牵引，使用牵引力提高400-600kN以适应在大倾角（最大达54）条件下工作。3可实现工作面多台采煤机同时工作，以提高产量。4消除了断链事故，增大了安全性。缺点对运输机的弯曲和起伏不平要求高，对煤层地质条件适应性差：此外加长了支架控顶距。
37传动装置可分及特点：机械牵引：a是指全部采用机械传动装置的牵引部。其特点是工作可靠，但只能有级调速，结构复杂，目前很少采用。B液压牵引：利用液压转动来驱动的牵引部。可实现无级调速，变速，换向和停机等操作比较方便，保护系统比较完善，并且能随负载变化自动调节牵引速度。C电牵引：对专用驱动牵引部的电动机调速从而调节牵引速度的采煤机。优点：1调速性能好，抗污染能力强2寿命和效率高3维修工作量小，易实现各种保护，检测和显示。3结构简单：机身长度可大大缩短，提高采煤机的通用性和开缺口效率。
38驱动方式：1单机驱动2分别驱动3联合驱动
39与运输机的配合关系：中厚以上煤层：骑溜式。薄煤层：爬底板式。
40开缺口的方法：1拉锯法（端部斜切法）2半工作面法（中部斜切法）3直接推入式：就需要滚筒端盘要布置截齿和排煤口。
41截齿的布置方式：a顺序式：每线齿齿/螺旋头数=2/2=1。b交叉式：每线齿齿/螺旋头数=1/2
42四连杆机构及作用：支架的掩护梁通过两个连杆与底座相连，构成四连杆。该机构使顶板对顶梁的水平载荷由掩护梁传递给两个连杆，立柱不承受横向力，因而不易产生弯曲变形现象。因此，要求连杆要有足够的强度。
43按刨煤机的位置划分：后牵引：牵引链铺设在靠采空区一侧，称为后牵引方式。刨头受力合理，摩擦比较大，影响装煤。前牵引：拖钩刨曾采用前牵引方式，即把牵引链铺设在煤壁一侧。刨头受力不合理，有利于支护顶板，使用比较广泛。
44按刨刀对煤壁的工作用力划分刨煤机：静力刨煤机：刨刀本身不带动力，靠静力作用刨削煤壁。动力刨煤机：刨刀本身有冲击，震动的动力，在运行中刨刀向煤壁冲击落煤。
45按速度划分刨煤机：慢速刨煤机：刮板运输机的链数。快速刨煤机：U刨链=（1-2）U刮板链刨速高，生产率大，刨削硬煤效果好，电动机要求功率大，冲击大，刨刀零部件磨损较高。
46按牵引方式和导向装置划分：1拖钩刨：多采用后牵引摩擦阻力大，掌板由三段铰链而成。大约有1/3左右的装机功率用于刨，装煤，其余消耗在摩擦上，空顶距小，装煤效果好，刨头稳定性好，运输机可以保持成一条直线。2滑行刨：采用前牵引，摩擦阻力小，用更多的功率去提高刨速或刨深，以提高生产率，稳定性不好。滑行拖钩刨。滑架作用：刨头导向。
47滚筒采煤机组成及各部分的作用？
电动机：是滚筒采煤机的动力部分，通过两端输出轴驱动两个截割部，牵引部。
截割部减速箱：将电动机动力减速后传给螺旋叶片。
摇壁：控制滚筒升降，调节采煤机采高。
滚筒：落煤和装煤。
弧形挡煤板：可以来回旋转180控制落煤
牵引部：使采煤机沿工作面移动/
底托架：固定和承托整台采煤机的底架。
防滑装置：防止采煤机滑动。
中间箱：内部装有各种电控元件，用于采煤机的各种电气控制和保护。
滑靴：将采煤机骑在刮板运输机的巷帮上。
48螺旋滚筒由叶片，端盘，齿座，喷嘴。
49采煤机械的工作方式：电动机是滚筒采煤机的动力部分，它通过两端输出轴分别驱动两个截割部和牵引部，采煤机的电动机都是防爆的，而且通常都是采用定子水冷，以缩小电动机的尺寸。牵引部通过其主动链轮与固定在工作面输送机两端的牵引连相啮合，使采煤机沿工作面移动，因此，牵引部是 采煤机的行走机构。左右截个部减速箱将电动机的动力经齿轮减速后传给摇臂的齿轮，驱动滚筒旋转。滚筒是采煤机落煤和装煤的工作机构，滚筒上焊有端盘及螺旋叶片，其上装有截齿。螺旋叶片将截齿割下的煤装到刮板输送机中。为提高螺旋滚筒的装煤效果，滚筒一侧装有弧形挡煤板，它可以不同的采煤方向来回旋转180度。底托架是固定和承托整台采煤机的底架，通过其下部四个滑靴将采煤机骑在刮板输送机的槽帮上，其中采空区侧两个滑靴套在输送机的导向管上，以保证采煤机的可靠导向。底托架内的调高油缸可使摇臂连同滚筒升降，以调节采煤机的采高。调斜油缸用于调整采煤机的纵向倾斜度，以适应煤层沿走向起伏不平的截个要求。电气控制箱内装有各种电控元件，用于采煤机的各种电气控制和保护。此外，为降低电动机和牵引部的温度并提供内外喷雾降尘用水，采煤机设有专门的供水系统。采煤机的电缆和水管夹持在托缆装置内，并由采煤机拉动在工作面输送机的电缆槽中卷起或展开。
50普采的特点：是单滚筒采煤机，由于输送机头机尾限制，不能采到工作面端头，先人工开出一定缺口，上缺口10m，下7~8m
51综采的特点：缺点设备投资打大，维修技术要求高
52刨煤机工作原理：国内最多的MBJ-2A型刨煤机，由设在输送机俩端的刨煤机电动机，液力耦合器、减速器、链轮、刨链带动刨头往复刨煤。联接架将刨煤机的传动装置与输送机机头联接为一体。推进装置为液压千斤顶，用来推进输送机和刨头。由于导链架装在输送机中部槽的采空区侧，且刨链架通过导链架并靠岛链架保护，因而这是一种后牵引方式的刨煤机。输送机的动力传动部分由电动机、液力耦合器、减速器及链轮组成。气液缓冲器用来限位及缓冲刨到俩端的刨头。刨煤机机头机尾各有俩个推移梁，用来推移机头机尾。防滑梁用来使输送机锚固，防止其下滑。
53刨煤机与滚筒采煤机的优点：截深浅（一般为50~100mm），可充分利用煤的压张效应，刨削力及单位能耗小；刨落下的煤的快度大（平均切削面积为70~80cm平方）可实现薄煤层、极薄煤层机械化采煤；工人不必跟机操作，可在顺槽控制台进行操作，这一点对改善薄煤层、急倾斜煤层工人工作条件和实现遥控十分重要。
54刨煤机缺点：对地质条件的适应性不如滚筒采煤机；调高比较困难；开采硬煤层比较困难；刨头与输送机和底板的摩擦阻力大，电动机功率的利用率低
55普采工作面的采煤工艺过程：采煤机的滚筒进入下缺口，然后由下向上采煤;随采煤机之后，清理顶煤，挂顶梁；在采煤机后面清理出新机道，并在距采煤机10-15米处开始推移刮板输送机；当输送机移到新机道上以后，在悬挂的顶梁下面支撑金属支柱或单体液压支柱。当采煤机一直行到工作面上缺口时，就实现一个完整的采煤循环。然后，采煤机由上向下，开始下一个循环。
56综采工作面的采煤工艺过程: 采煤机自工作面一端开始向另一端采煤；随着采煤机向前牵引，紧接着移动液压支架，以便及时支护顶板；在采煤机后面一定距离处，推移工作面刮板输送机。当采煤机移到工作面另一端，各个工序都相应完成之后，就实现了一个完整的采煤循环。
57螺旋滚筒的参数有结构参数和工作参数。结构参数包括滚筒直径，宽度，螺旋叶片的旋向和头数；工作参数指滚筒的转速和转动方向。螺旋滚筒有3个直径，即滚筒直径 D，螺旋叶片外缘直径Dy，及筒壳直径Dg.
58．采煤机截割部常见的传动方式有以下几种:（1）电动机——固定减速箱——摇臂——滚筒（2）电动机——固定减速箱——摇臂——行星齿轮传动——滚筒（3）电动机——减速箱——滚筒（4）电动机——摇臂——行星齿轮传动——滚筒。
59 喷雾降尘是用喷嘴把压力水高度扩散，使其雾化，形成将粉尘源与外界隔离的水幕，雾化水能拦截飞扬的粉尘而使其沉降，并能冲淡瓦斯，冷却截齿，湿润煤层和防止截割火花等作用。
60防滑装置有那些 及工作原理当煤层倾角大于10°时，采煤机应设防滑装置。常用的防滑装置有防滑杆，制动器，液压安全绞车等。原理：最简单的防滑办法是在采煤机低托架下面顺着煤层倾斜向下的方向设防滑杆，它可利用手把操纵，在采煤机上行采煤时将防滑杆放下，这样，万一断链下滑，防滑杆即插在刮板链上，只要及时停止输送机，即可防止机器下滑。而下行采煤时将防滑杆抬起。这种装置只用于中，小型采煤机。
61．MG300-W的工作原理？主要由截割部，牵引部，电动机，滚轮一齿条无链牵引机构，破碎装置7和底托架5等组成。
该机靠四个滑靴骑在工作面刮板输送机上工作。靠煤壁侧的两个滑靴支撑在输送机的铲煤板上；靠采空区侧的两个滑靴支撑在输送机的槽帮上，并通过齿条上的导轨为滑靴导向，使采煤机不致脱离齿轨。采煤机割煤时，在采煤机后边15m左右处开始推移输送机，紧接着移支架。采完工作面全长后，将上，下滚筒高度位置对调，并翻转挡煤板，然后反向索引割煤。采煤机可用斜切法自开缺口。
62．MG300—W型采煤机的保护系统有哪些？（1）电动机功率超载保护。（2）恒压控制。（3）高压保护（4）低压欠压保护（5）停机油泵自动回零（6）过零保护（7）超速和防滑保护。
63．喷雾冷却系统:MG300—W用两条水管经电缆拖 装置引入安装在底托架上的水阀，由水阀分配到左，右各三路，以进行冷却和内外喷雾。（1）冷却水系统（2）外喷雾系统（3）内喷雾系统。
64．MG400/920-WD型采煤机的组成:工作原理MG400/920-WD型采煤机由左右滚筒3，左右摇臂减速箱2，左右截割电动机1，大框架6，行走部箱4，左右调高泵站5，冷却喷雾系统，电控箱7，变频器，变压器及各种辅助装置等组成。
65容重：煤岩的容重是指单位体积煤岩在干燥状态下的重量。
湿度：是指在煤岩的缝隙中存留的水的重量与煤岩固体重量之比。
松散性：是指煤岩被破碎后，其容积增大的性能。
稳定性：是指煤岩暴露出自由面以后，不致塌陷的性能。
煤岩的强度：煤岩体在一定条件下受外力作用开始破坏时所具有的极限应力值。
煤岩的硬度：是指煤岩抵抗尖锐工具侵入的性能，它反映煤岩体在较小的局部面积上抵抗外力作用而不被破坏的能力。
坚固性：是一种表示煤岩破碎难易程度的综合指标，它是煤岩体抵抗拉压，剪切，弯曲和热力等作用的综合表现。
66采煤机械的工作方式：电动机是滚筒采煤机的动力部分，它通过两端输出轴分别驱动两个截割部和牵引部，采煤机的电动机都是防爆的，而且通常都是采用定子水冷，以缩小电动机的尺寸。牵引部通过其主动链轮与固定在工作面输送机两端的牵引连相啮合，使采煤机沿工作面移动，因此，牵引部是 采煤机的行走机构。左右截个部减速箱将电动机的动力经齿轮减速后传给摇臂的齿轮，驱动滚筒旋转。滚筒是采煤机落煤和装煤的工作机构，滚筒上焊有端盘及螺旋叶片，其上装有截齿。螺旋叶片将截齿割下的煤装到刮板输送机中。为提高螺旋滚筒的装煤效果，滚筒一侧装有弧形挡煤板，它可以不同的采煤方向来回旋转180度。底托架是固定和承托整台采煤机的底架，通过其下部四个滑靴将采煤机骑在刮板输送机的槽帮上，其中采空区侧两个滑靴套在输送机的导向管上，以保证采煤机的可靠导向。底托架内的调高油缸可使摇臂连同滚筒升降，以调节采煤机的采高。调斜油缸用于调整采煤机的纵向倾斜度，以适应煤层沿走向起伏不平的截个要求。电气控制箱内装有各种电控元件，用于采煤机的各种电气控制和保护。此外，为降低电动机和牵引部的温度并提供内外喷雾降尘用水，采煤机设有专门的供水系统。采煤机的电缆和水管夹持在托缆装置内，并由采煤机拉动在工作面输送机的电缆槽中卷起或展开
1按工作机构的结构形式，装载机有耙斗式，铲斗式，蟹爪式，立爪式几种。
2耙斗式装载机的工作装置是〈耙斗〉装载对象是〈岩石〉装载块度是〈大〉装载方式是〈上取〉装载性 质是〈间歇〉卸载方式是〈重力〉行走装置是〈轮轨〉所用动力是〈电〉结构〈简单〉适用巷道为〈一 般〉
3铲斗式装载机的工作装置是〈铲斗〉装载对象是〈岩石〉装载块度是〈较大〉装载方式是〈下取〉装载 性质是〈间歇〉卸载方式是〈后卸/惯力；侧卸/重力〉行走装置是〈后卸/轮轨，轮胎；侧卸/履带〉所 用动力是〈气，电〉结构〈较简单〉适用巷道为〈后卸/高；侧卸/宽〉
4蟹爪式装载机的工作装置是〈蟹爪〉装载对象是〈煤，岩石〉装载块度是〈小〉装载方式是〈侧取〉装 载性质是〈连续〉卸载方式是〈输送机，重力〉行走装置是〈履带〉所用动力是〈电，液〉结构〈复杂 〉适用巷道为〈一般〉
